流量单位时间内的流量
若有中心服务器，可以保存全局0/1邻接矩阵A+带权邻接矩阵+特征矩阵H，周围节点通信一次即可获取全局信息
无中心服务器，每个节点可以获取0/1邻接矩阵A+带权邻接矩阵
关键假设：假设历史真实数据已知 可以拟合 二次函数 当作当前的测量值 因为我们要做实时估计 可能来不及获取实时值 但可以拟合过去的
或者直接谱分解上一个时刻重构的矩阵，得到特征值和特征向量序列 加上随机扰动作为观测输入
证明特征值稳定性： 网络平均度+高飞证明+gpt+实验。
特征值误差分析（方差）直接看李振河的，滤波误差看郭款
